Yoga hoy se ha convertido cada vez más populares, como una forma de meditación y el ejercicio que produce beneficios para la salud como la reducción del estrés, lo que reduce los problemas de salud (enfermedades del corazón, problemas digestivos, presión arterial) y el aumento de fuerza en general. Sin embargo, la pregunta más importante que debe considerarse es «¿Cuál es el origen del yoga?» La palabra Yoga proviene de la palabra sánscrita «yuj», que significa «unir» o «Únete a». Por lo tanto, el yoga puede ser descrito como una ciencia que denota un estado de unión con la Divinidad.
Se puso de manifiesto inicialmente en los grandes textos hindúes, conocidos como los Vedas, que se remonta a miles de años. Estas vedas son probablemente las primeras escrituras conocidas por la humanidad. Se explica y se regulan todos los aspectos de la vida, a la derecha de la Realidad Suprema, a otros asuntos mundanos regulares. La evidencia de los orígenes del yoga se puede ver en las escrituras védicas. El conocimiento del yoga surgió con el descubrimiento de la civilización del valle del Indo, que fue una de las más grandes civilizaciones de la época. Los arios que emigraron desde el noroeste jugaron un papel decisivo en el descubrimiento de yoga.
En los últimos tiempos Yoga se considera muy útil para mantener una buena salud, sin embargo, en los tiempos antiguos, el yoga era un hecho una forma de vida, un estilo de vida completa, una cultura diferente, que incluyó no sólo técnicas de respiración y meditación, sino que también consistió en estilos de oración, los hábitos de baño, los hábitos alimentarios, hábitos de trabajo e interacción social.
Representaba un sistema que todo lo abarca el desarrollo físico, mental, espiritual y social. El yoga se cree que han evolucionado en el período de la «Yug Sat», que también era conocido como La Edad de Oro, principalmente a partir de este período se llenó de personas que buscaron la verdad eterna y era conocido por su paz y las bendiciones. La imagen moderna de yoga se asocia con ermitaños y sabios ha provino probablemente de esta época. A través de los siglos, el desarrollo de los principios básicos del Yoga ha sido un proceso largo. La ruta de esta disciplina se pueden dividir en tres períodos: la época clásica, el post-clásica y la Edad Moderna.
Es la época moderna que ha cobrado importancia en los países occidentales, especialmente Estados Unidos. Hatha Yoga, que es un estilo muy conocido del yoga en los tiempos actuales se hizo popular en los EE.UU., durante el movimiento de la contracultura en la década de 1960.
Por lo tanto, con el fin de responder a la pregunta «¿Cuál es el origen del Yoga?», Tendríamos que mirar muy atrás en la historia, incluso más allá de la historia moderna.